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威科达总线伺服驱动器VEC-VC-HE EtherCAT

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详细说明

      VEC-VC-HE EtherCAT总线伺服以EtherCAT总线作为物理层,上层采用标准CANopen DS301协议,支持SYNC,NMT,TPDO,RPDO,SDO。运动控制层采用DS402标准协议,支持周期同步位置模式,周期同步速度模式,周期同步转矩模式,轮廓位置模式,回零模式。采用硬件实现的DC同步模式。



  产品特点:



  *底层采用VC-H型伺服的伺服控制算法,具有VC-H型 伺服相同的控制性能



  *EtherCAT总线通信速度快,达100Mbps。



  *EtherCAT总线循环周期达500us。



  *采用 DC同步模式,时间抖动小。



  *具有 6 个 RPDO 和 5 个 TPDO 可供选用。



  型号参数:



产品名称 规格型号 适配功率 额定电流

E总线驱动器 VEC-VC-00323HE-M-E 0.4-0.75KW 3A

E总线驱动器 VEC-VC-00623HE-M-E 1.5KW 6A

E总线驱动器 VEC-VC-01223HE-M-E 2.2KW 12A

E总线驱动器 VEC-VC-00733HE-M-E 1.5-4KW 7A

E总线驱动器 VEC-VC-01233HE-M-E 5.5KW 12A

E总线驱动器 VEC-VC-01633HE-M-E 7.5KW 16A

E总线驱动器 VEC-VC-02033HE-M-E - 20A

E总线驱动器 VEC-VC-02733HE-M-E 11KW 27A

E总线驱动器 VEC-VC-03233HE-M-EA 15KW 32A

E总线驱动器 VEC-VC-03833HE-M-EA 18.5KW 38A

E总线驱动器 VEC-VC-04533HE-M-EA 22KW 45A

E总线驱动器 VEC0-VC-06033HE-M-EA 30KW 60A

E总线驱动器 VEC-VC-07533HE-M-EA 37KW 75A

E总线驱动器 VEC-VC-09033HE-M-EA 45KW 90A

E总线驱动器 VEC-VC-11033HE-M-EA 55KW 110A

E总线驱动器 VEC-VC-15033HE-M-EA 75KW 150A

E总线驱动器 VEC-VC-17033HE-M-EA 93KW 170A

E总线驱动器 VEC-VC-21033HE-M-EA 110KW 210

 
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